Asignaturas: descripción

Asignatura A15107. Información administrativa

Titulación:
Ingeniero en Electrónica


Departamento:
Ingeniería de Sistemas y Automática

Centro:
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicación
Campus "Miguel Delibes". Camino del Cementerio s/n. 47011 Valladolid

Curso: 2º
Carácter: Optativa
Impartición: Segundo cuatrimestre
Número de créditos: 6.0
Ofertada actualmente: Sí
Observaciones:

Descripción de la asignatura

Página web:

• Página oficial de la UVA

Profesores:

• TADEO RICO, FERNANDO JUAN
• ALVAREZ ALVAREZ, MARIA TERESA

Correo electrónico de contacto:

fernandoautomuvaes

Objetivos:

Familiarizarse con las técnicas de análisis y diseño de sistemas digitales desde el punto de vista de su estabilidad y control. Conocer las técnicas básicas de procesado de señales y su aplicación a la resolución de problemas frecuentes en la Industria.

Descripción:

Control Discreto. Filtrado Digital de Señales

Contenidos:

MÓDULO I: Sistemas Discretos

Lección I.1: Control por Ordenador

Introducción. Funciones del Ordenador en Control. Elementos de un Sistema de Control por Ordenador.

Lección I.2: Modelado de sistemas lineales discretos

Introducción. Transformada Z. Propiedades de la Transformada Z. Representación como Función de Transferencia. Operaciones con Bloques. RespuestaFrecuencial. Representación en Espacio de Estados.

MÓDULO II: Análisis y Diseño de Sistemas de Control

Lección II.1: Análisis de Sistemas

Análisis de Sistemas Muestreados.Respuesta Temporal. Errores Estacionarios. Ecuación Característica. Estabilidad. Lugar de las Raíces.

Lección II.2: Diseño de Controladores

Diseño de Reguladores. Discretización de Reguladores Continuos. Asignación de Polos. Reguladores de Tiempo Mínimo. Reguladores PID. Sintonía de Reguladores PID.

Lección II.3: Sistemas Avanzados de Control

Identificación de Sistemas. Control en Cascada, Anticipativo, de Proporción, Selectivo y de Gama Partida. Control Adaptativo. Control Predictivo.

MÓDULO III: Filtrado Digital de Señales

Lección III.1:Filtrado de Señales

Especificaciones de Diseño de Filtros Digitales. Diseño de Filtros FIR e IIR. Implementación de Filtros. Sistemas de Filtrado Avanzados. Filtro de Sobrepicos. Toma de Datos para Sistemas de Control.

MÓDULO IV: Comunicaciones Industriales

Lección IV.1 Introducción a las Redes Industriales de Transmisión de Datos

Conceptos. Buses de comunicaciones industriales. Redes industriales. Tecnología OPC.

Prácticas:

Las clases prácticas se dedicarán a realizar prácticas en ordenador sobre Análisis y diseño de sistemas de control con MATLAB y SIMULINK, Control en tiempo real de una planta de laboratorio e introducción al procesado de señales con MATLAB. La asistenciaa practicas no es obligatoria, pudiéndose realizar las prácticas a distancia. No se solicitara memoria, únicamente los programas realizados, para considerarlos en la nota final.

Evaluación:

Se realizará un examen práctico sobre ordenador, en el que el alumno deberá resolver un problema real de análisis y/o diseño de sistemas de control por ordenador

Observaciones:

Conocimientos previos recomendados: Conocimientos Basicos de Sistemas de Control Continuos(Servosistemas)